Hokei är en av de grundläggande tävlingsformerna inom Taido. Denna tävlingsform fokuserar på att utveckla och demonstrera teknisk precision och balans. Hokei-tävlingen involverar olika rörelsemönster och positioner, där utövarna strävar efter att utföra dem med stor noggrannhet och harmoni. Bedömningen sker utifrån hur väl utövarna kan kontrollera sina rörelser och utföra dem med elegans och kraft.
Tengi är en tävlingsform inom Taido som betonar kreativitet och konstnärlighet. Utövarna skapar och framför egna koreografier, eller ”hokei” liknande, som kombinerar olika rörelser, attacker och försvarstekniker. Bedömningen i Tengi fokuserar på originalitet, flyt, och uttrycksfullhet i presentationen av Tengi. Det är en tävlingsform som ger utövarna möjlighet att visa sin personliga stil och kreativa uttryckskraft.