Hokei är en av de grundläggande tävlingsformerna inom Taido. Hokei är taidons motsvarighet till kata (mönster) och fokuserar på att utveckla och demonstrera teknisk precision och balans. Hokei-tävlingen involverar olika rörelsemönster och positioner, där utövarna strävar efter att utföra dem med stor noggrannhet och harmoni. Bedömningen sker utifrån hur väl utövarna kan kontrollera sina rörelser och utföra dem med elegans och kraft.
Jissen är taidons fria sparring. I Jissen-tävlingar möts två utövare och använder sina Taido-tekniker för att försöka kontrollera och övervinna sin motståndare. Bedömningen grundar sig på effektivitet, precision och förmågan att tillämpa Taido-tekniker i en praktisk och dynamisk situation. Jissen är en utmanande tävlingsform som testar en utövares förmåga att tillämpa alla taidons förflyttningar och tekniker i en kontrollerad kampsituation.
Tenkai är en tävlingsform inom Taido som betonar kreativitet och konstnärlighet. Det är en laggren, där utövarna visar upp en intensiv koreograferad kamp, under vilken en ”hjälte” besegrar fem motståndare. Bedömningen i Tenkai fokuserar på originalitet, flyt, och uttrycksfullhet i presentationen. Det är en tävlingsform som ger utövarna möjlighet att visa sin personliga stil och kreativa uttryck.
